Bohumír Cochlar představuje X-Pad Office Fusion, univerzální software pro geodety

X-Pad Office Fusion je modulární platforma, která obsahuje software pro geodetické výpočty, CAD, digitální modely terénu, zpracování leteckých a pozemních snímků, zpracování dat ze skenerů, BIM a zpracování postprocessing z GNSS dat. Záběr programu je skutečně rozsáhlý, a kromě tvorby geometrických plánů si nevybavím odvětví geodézie, které by nezvládnul. Naši zákazníci, kteří používají robotické totální stanice a GNSS aparatury Geomax, znají program X-Pad ze svých kontrolerů, tak vám zcela jistě mohou potvrdit, že je to uživatelsky příjemný software. To samé platí pro program X-Pad do počítače. Samozřejmostí je, že program s vámi kompletně komunikuje v češtině.

S jakými drony si software „povídá“?

Pro zpracování leteckých snímků se modul X-Padu jmenuje X-Photo Aerial. Software načte letecké snímky od všech běžných bezpilotních zařízení včetně dronů. Pokud dron umí zaznamenávat polohu snímků pomocí RTK, tak je to samozřejmě pro následné zpracování velká výhoda.

Personální inzerce na webu Zeměměřiče

Jak se dá v softwaru dosáhnout centimetrové přesnosti? Co k tomu potřebuji? V jaké výšce a s jakou kamerou musím data pořídit?

Software X-Pad zpracuje pouze data, která mu poskytnete. Takže čím kvalitnější snímky a nižší let, tím jsou výsledky přesnější a kvalitnější.

Výška letu musí samozřejmě odpovídat všem bezpečnostním pravidlům pro letecký provoz. Velmi dobrých výsledků dosahujeme z výšky 40 až 50 metrů a skutečně se pak jedná o centimetrovou přesnost.

Software se používá ke zpracování dat, pořízených dronem. Jaká data umí zpracovat?

Program umí zpracovat letecké snímky, které mají informace a poloze a také samozřejmě snímky, které tyto informace nemají. Potom jsou samozřejmě nutné vlícovací body pro správné napasování do souřadnicového systému.

Umí software plánovat let?

X-Pad neslouží k plánování letu. To většinou už umí přímo programy od výrobců dronů. Například fi rma DJI, která je dnes lídrem pro drony, má velmi intuitivní plánování letu. Nejde jenom o oblast, která má být zmapována, ale také o režim snímkování, který pomáhá s následným zpracováním dat, například pro 3D model.

Jaká data jsou výstupem? Do jakého softwaru je pak mohu data nahrát?

Konkrétně modul X-Photo Aerial poskytuje výstup v podobě mračna bodů (ASCII, PTS, PTX), digitální ortofoto (JPG, TIFFf, jpg…), samozřejmostí je CAD výstup (DXF, DWG) v podobě digitálního modelu povrchů a 3D sítě s texturou. Pro podrobnou analýzu letových dat je k dispozici také letová mapa a protokoly o přesnosti letu s různou úrovní podrobnosti.

Dalšími výstupy pro 3D software a práci s 3D jsou formáty OBJ a WebGL.

Slyšel jsem, že řada zahraničních softwarů má problém s přesným převodem do českého S-JTSK…

Skutečností je, že software X-Pad patří mezi velmi málo programů, které zpracují letecké snímky přímo do S-JTSK a Bpv bez vlícovacích bodů, za předpokladu, že dron má RTK modul. Program X-Pad Offi ce Fusion obsahuje transformační modul JTSK-2018 (Krovak), který je schválen ČÚZK k transformaci souřadnic mezi ETRS89 a S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace použitelné pro data získaná pomocí GNSS. Tento schvalovací proces jsme museli podstoupit, abychom mohli prodávat GNSS aparatury Geomax a měřit a vytyčovat v systémech S-JTSK a Bpv.

Tuto část jste programovali ve firmě? Jak probíhala certifikace od ČÚZK?

Samotnou transformaci programoval profesor Jan Kostelecký. Tento transformační klíč pak programátoři fi rmy Geomax implementovali do X-Padu. Potom jsme od ČÚZK obdrželi testovací data, aby bylo jisté, že transformace mezi systémy ETRS a S-JTSK/Bpv je oboustranně bezchybná.

Když má dron na sobě RTK jednotku pro upřesňování přesné polohy, tak říkáte, že vlícovací body pro zpracování dat ve vašem softwaru nepotřebuji. Jak je to s přesností? Dosahuji také centimetrové přesnosti, nebo k tomu potřebuji ještě modul pro post-processing?

Testovali jsme přesnost na polní asfaltové cestě, kde jsme umístili vlícovací body (terče), které jsme určili geodetickou metodou. Po zpracování leteckých snímků programem X-Pad Aerial jsme porovnali souřadnice nejen polohově, ale také i výškově.

Odchylky mezi souřadnicemi, sejmutými z vyhodnocených snímků, a souřadnicemi určenými geodetickou metodou, byly do pěti centimetrů. Pokud chcete mít jistotu a vyšší přesnost, tak vlícovací body doporučujeme, ale není jich třeba tolik jako pro vyhodnocení snímků z dronu bez RTK modulu.

X-Pad Office nabízí další moduly, například pro zpracování mračen bodů ze skenerů…

X-Pad má řadu modulů, včetně zpracování dat ze skenerů různých značek (Leica Geosystems, Faro…). Součástí modulu X-Pad Aerial je také zpracování mračen bodů, které následně můžete dále exportovat do jiných programů, pokud je třeba. Je ale také možné po zpracování v modulu Aerial pokračovat s prací v modulu X-TOPO a zhotovit digitální model terénu nebo počítat kubatury nebo dokončit práci v CAD prostředí.

Kde už jste software viděl používat?

Software X-Pad Aerial využívají jak geodeti, tak například projektanti nebo GIS specialisté. Software se používá také v zemědělství. Zkrátka všude tam, kde chcete použít letecké snímkování pro rychlejší sběr dat.